.. _cmmCmpGenSetConfig:

cmmCmpGenSetConfig
============================
----------------------------

SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmCmpGenSetConfig(
        [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 CmpSrc, 
        [in] VT_I4 CmpMethod, [in] VT_I4 CmpAction, 
        [in] VT_R8 CmpData
        )

     
DESCRIPTION
```````````````

- cmmCmpGenSetConfig() 함수는 범용비교기(General comparator)의 환경을 설정합니다. 범용비교기는 비교대상
  카운터를 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 한 비교기입니다. 범용비교기에서는 비교조건, 조건만족시 동작 등의
  환경도 사용자가 정의할 수 있습니다.


PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

-  CmpSrc : cmmCmpGenSetConfig 함수의 인자이며, 비교대상 카운터를 설정합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 (cmCNT_COMM), Command Counter 
  1 (cmCNT_FEED), Feedback Counter
  2 (cmCNT_DEV), Deviation Counter (편차카운터)
  3 (cmCNT_GEN), General Counter 

\

- CmpMethod : cmmCmpGenSetConfig 함수의 인자이며, 비교조건을 설정합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 (cmDISABLE), Disable comparator
  1 (cmEQ_BIDIR), CmpData = CmpSrc_Value (regardless of counting direction)
  2 (cmEQ_PDIR), CmpData = CmpSrc_Value (while counting up)
  3 (cmEQ_NDIR), CmpData = CmpSrc_Value (while counting down)
  4 (cmLESS), CmpData > CmpSrc_Value 
  5 (cmGREATER), CmpData < CmpSrc_Value

\

- CmpAction : cmmCmpGenSetConfig 함수의 인자이며, 비교 조건이 성립되었을 때 취할 Action 을 설정합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 (cmEVNT_ONLY), 인터럽트만 발생
  1 (cmEVNT_IS), 즉시 정지 및 인터럽트 발생
  2 (cmEVNT_DS), 감속 후 정지 및 인터럽트 발생
  3 (cmEVNT_SPDCHG), 속도 변경 및 인터럽트 발생

\

- CmpData : cmmCmpGenSetConfig 함수의 인자이며, 비교 기준 값입니다. 비교기는 이 값과 CmpSrc 로 지정된
  카운터의 값을 비교합니다. CmpSrc 가 General coutner 인 경우는 이 값의 단위는 펄스수가 되며, 나머지에 대해서
  CmpData 는 “Unit distance”에 의하여 정의되는 논리적 거리 단위입니다.


RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  cmERR_NONE, 수행 성공